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WebJun 10, 2024 · 数据结构-Dijskra (迪杰斯特拉)最短路径算法-题解 (邻接表+堆优化) 邻接表使用vector容器+pair结合使用,pair相当一个结构体(只有两个元素,自己赋予具体实际意 … WebApr 18, 2024 · GJK算法Gilbert–Johnson–Keerthi 算法(GJK算法)是碰撞检测Narrow-Phase常用的一种算法。可以计算二维或者三维的碰撞。以下介绍二维情况,且可以被比较简单 …

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